近藤勋  中村勘九郎 饰

村田铁子  早见朱莉 饰

村田铁矢  安田显 饰

武市变平太  佐藤二朗 饰

武市变平太介绍：

鬼兵队的谋略家。萝莉控，自称女权主义者。平日爱好模仿高杉晋助，但经常被揭穿。反对《大江户青少年健全育成条例修正案》。

来岛又子  菜菜绪 饰

来岛又子介绍：

有“红色子弹”之称，极爱慕高杉的女孩。爱慕高杉的女孩。经常带领着着手下士兵冲锋陷阵在第一线，同时也是鬼兵队的主要高级战斗力之一。

冈田似藏  新井浩文 饰

冈田似藏介绍：

鬼兵队的成员之一，人称“人斩似藏”。年轻的时候因病致使双目失明，嗜好杀戮，享受血腥，追求强大的力量并被高杉晋助吸引。

高杉晋助  堂本刚 饰

高杉晋助介绍：

坂田银时、桂小太郎的私塾同学，在天人入侵时一同踏上了战场，但在战败后左眼遭胧持刀刺中致使失明。此后高杉重新组建了鬼兵队，成为了激进派攘夷分子，发誓要摧毁这个腐朽的世界。他也被称为“攘夷志士中最过激、最危险的男人”。

平贺源外  室毅 饰

平贺源外介绍：

江户第一发明家，善良并且有点腹黑，经营着机械堂，以江户第一机械技师的目标奋斗。在制作武器时，平贺源外喜欢加上喷酱油的功能。

神乐  桥本环奈 饰

神乐介绍：

万事屋成员之一，拥有橙红色头发，身穿旗袍。是宇宙濒危种族“夜兔”族后裔，这个种族力量恐怖，饭量无穷。因此神乐的一大爱好就是吃东西，最喜欢的零食是醋昆布。有抖S的倾向，可爱的外表之下是说话刻薄的性格魅力，有时候还带有中国口音，句子结尾会加上“阿鲁”。

志村妙  长泽雅美 饰

志村妙介绍：

新八的姐姐，为重建道场而努力赚钱，现于微笑酒馆工作。擅长做“炒鸡蛋”，但是无论什么食物到了她手里都会变为“黑暗物质”。

沖田总悟  吉沢亮 饰

沖田总悟介绍：

“真选组”一番队队长。外表清秀，干架厉害，也是超级腹黑毒舌，全身上下散发抖S气息。但其内在却是一个温柔并有责任感的人。

土方十四郎  柳乐优弥 饰

土方十四郎介绍：

“真选组”副局长，严厉制裁犯罪分子，有鬼副长之称，是一个严格要求自己与部下的警察。同时也是蛋黄酱的忠实信徒，谁敢攻击他的蛋黄酱铁定死无葬身之地。，

桂小太郎  冈田将生 饰

桂小太郎介绍：

一头黑长直的秀发，长相秀丽，有“狂乱的贵公子”之称，是幕府通缉的攘夷志士。他和银时以及高杉晋助是曾一同在吉田松阳处学习的发小，也是攘夷战争时代的盟友。始终被老朋友们称呼“假发”的他，每次都会强调反驳“不是假发，是桂”。

志村新八  菅田将晖 饰

志村新八介绍：

万事屋成员之一，长相平凡，摘掉眼镜存在感就为零的男人，虽然喜欢吐槽，又是个胆小鬼，但也有作为武士的强烈信念。

坂田银时  小栗旬 饰

坂田银时介绍：

万事屋的老板，喜欢《少年周刊JUMP》，通称“万事屋阿银”。一头银发，眼神锐利，手持总是随着携带的爱刀“洞爷湖”木刀。坚信并贯彻自己的“武士道”的男人，同时也是“糖分控”离开糖就活不下去，喜爱草莓牛奶。